中型免許を取りたいと思っています。今はAT限定の準中型です。いきなり中型免許

中型免許を取りたいと思っています。
今はAT限定の準中型です。
いきなり中型免許取得しに行って大丈夫でしょうか？
1度AT限定解除してMT車を運転して慣れてからの方がいいでしょうか。

大丈夫だと思いますよ。
中型車のクラッチペダルは軽いし
排気量が大きいディーゼルエンジンだから
乗用車よりはクラッチ操作や発進などはし易いです。
反面、乗用車よりも車両サイズが大きくなるので
脱輪等をしないよう注意が必要ですが
数時間乗れば慣れるでしょう。

中型免許で大丈夫です。
教習所ごとに料金表があって、取得前の資格に応じて金額が変わります。そこにはAT限定もございます。
いきなり中型免許で問題ありません。

>今はAT限定の準中型です。
ほんとうに？うそでしょ！
だって、準中型にAT限定はないですよ。
準中型は
・AT限定を解除しないと準中型を受講できないところと、
・AT限定を解除しなくても準中型を受講できるところと、
教習所によって異なります。
AT限定の準中型だと思っているなら、後者の教習所でAT限定のまま準中型を取得したのでしょうが、準中型を取得した時点でAT限定は外れていますよ。
なので、準中型を持っているなら、解除するAT限定が有りません。