自動車免許取り立ての者です。先日、友人を家まで車で迎えに行く

自動車免許取り立ての者です。先日、友人を家まで車で迎えに行く際に住宅地の狭い道路で、暗くて進入禁止の標識を見落としてしまい、100mほど逆走してしまいました。
その際は何人か歩行者はいましたが事故などや対向車とは遭遇せず、後日同じ道を自転車で通った際に逆走していた事を知りました。

もし、逆走した時に歩行者にナンバーの証拠写真などを撮られてこれから警察に呼ばれて検挙される可能性はありますか？
もちろん自分の不注意で一歩間違えれば重大事故に繋がる危険な行為であったと反省しています。
しかしもしかしたら警察が来るかも…と思うと気がかりです。ご解答よろしくお願いします。

基本的には交通違反者検挙は現行犯に限ります
証拠裏付けをして悪質な場合は逮捕にやってくる事も有りますが進入禁止1回間違えての事であれば 情状酌量の余地はありますので警察も検挙には動かないでしょう・・・・。

〉しかしもしかしたら警察が来るかも…と思うと気がかりです。
反省してるって言ってますが、
反省してないから、気になってるんじゃないの？

現行犯でないと捕まえませんよ。
仮に誰かが動画を持ち込んだとしても、
悪意のない持ち込みとは判断できませんので
採用されません。
事故していないなら、今回はセーフです。

その程度の違反でしたら、現行犯でないと（警察官が現認しないと）、違反にはなりません。動画を撮られていたとしても、です。
どなたも傷つけたわけでもないですし、反則切符の切りようがありません。
悪質性もありません（知らなかったわけですから）ので安心されてください。

＞暗くて進入禁止の標識を見落としてしまい、100mほど逆走してしまいました。
問題はこの部分です。
『暗くて』…
時間帯がいわゆる薄暮の時間帯なら前照灯なりを点灯していなかったドライバーの落ち度になります。
日中の明るい時間帯であり、標識が木の枝等で見え難かったなら、道路の管理者の落ち度ですね。
m(_ _)m