大型自動車免許についてです。3年以上経過している場合です。普通免許しか持って

大型自動車免許についてです。

3年以上経過している場合です。
普通免許しか持っていない人が大型免許を受ける場合と、
中型免許まですでに持っている人が大型免許を受ける場合では、費用や教習期間に差はありますか？補足また、中型免許を持っていなくても、いっきに大型免許を取得できますか？

また、中型免許を持っていなくても、いっきに大型免許を取得できますか？
可能

https://www.rms.co.jp/wako/training/car05.html
一例ですが