至急2016年に免許を取り、取りたての頃に1回、2017年頃に2回ほど運転

至急
2016年に免許を取り、取りたての頃に1回、2017年頃に2回ほど運転をしてそれっきり一度も運転をしたことがないのですが、ペーパードライバー教習でまた運転できるようにまでなれるでしょうか。
まだ先ですが来年度から私生活や仕事で運転が必要な状況になります。運転の感覚から何から何もかも覚えてないのと、激しい恐怖感があるため、今のうちにペーパードライバー教習で慣れていきたいと思っています。

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
質問者さんの場合だとペーパードライバー歴が割と短いので、運転できるようになるのは早いと思いますよ。
私のスクールだとペーパードライバー歴30年以上という方でも運転できるようになっていますので、ペーパードライバー歴が10年もない質問者さんは問題ないと思いますよ。
ただ、車の運転もプライベートだけで使う感じだとそれほど運転スキルは必要ないのですが、仕事でも運転となると求められる運転スキルは高くなるので、早めに運転の練習を始めた方がいいと思いますよ。
私YouTubeをやっていますのですが、ペーパードライバーの方に役立つ動画をたくさんアップしていますので良かったら活用してください。
【運転初心者がまず観るべき動画】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax2u4ui6yyIT0S-fGHHMVyc7
【ペーパードライバーを克服する3つの方法】
https://youtu.be/Xs131_G1JeU
【ペーパードライバーが抱えがちな悩みとは】
https://youtu.be/PnEfQlDZo9A
【なぜ車の運転が怖く感じるのか？】
https://youtu.be/8h8-mTnLY48
【これを見ればバック駐車が一気に上達！】
https://youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax3p5Ju4fa52iDqA1F2b9box

十分出来るのではないでしょうか？
うちの娘も大学生で、免許取ってから、車を乗り回していますよ。
要するに運転した時間でしょう。
実際に運転免許証を保持しているわけですから。
『私は中学生です。今まで全く運転したことがないんですが、練習すれば乗れますか？』という質問とはレベルが違いますよね？
自信を持ってください。大丈夫です。

車の運転は体で覚えるものですから、ブランクが有っても大丈夫です。
自信が無ければ教習所で練習させてもらいましょう。

運転出来る様になりますよ！頑張って教習受けてくださいね。