車怖い助けてくださいはじめまして。最近免許を取って、日産エク

車 怖い 助けてください
はじめまして。
最近免許を取って、日産エクストレイルのハイブリッドに乗っているものです。（運転は本当に6回目くらい）
本日車を商業施設に駐車して車に戻りました。エンジンをかけると、ハンドルが異常に重く、、、（ほぼ回せない感じでした）あれ？と思ったのですが、レバーをRに入れてハンドブレーキを解除して少しだけアクセルを踏みました。すると、車が前に進みました（ ; ; ）
隣に運転できる人がいたので、エンジンがかかっていたこと、ハンドブレーキが外れていたこと、レバーがRに入っていたことはしっかり確認済です。
エンジンを付け直したら普通に直りましたが、、、ただでさえ運転が大嫌いで怖いのに、本当に運転することが恐怖です、、、、、
これは故障でしょうか？それとも私が下手くそだからなのでしょうか、、、、

そこまで確認済みなら故障です。
とりあえず修理の依頼を出した方が良いです。

故障です。GW明けに日産にGO
それまで絶対乗っては駄目です。