合宿免許に来ています。 - 右左折をする時に教官に左サイドミラーくらい

合宿免許に来ています。
右左折をする時に教官に左サイドミラーくらいに縁石が来たらハンドルを回すと教わりましたが、それでは路上などで今後使えませんよね？ハンドルを切るタイミングがイマイチつかめないので教えていただきたいです。

まず、ハンドルを回したらクルマのどの部分がどういう方向を向いて、その結果としてクルマがどのように方向を変えるのか…という『構造』をマスターしましょう。
それができていないと、すぐに縁石や電柱にゴッツンコします。

車体を向けたい方を遠く視野広くみて
近くはチラ見でやれば楽勝

縁石が来たくらいのタイミングを、縁石がないと思ってきればよいと思いますよ。
実際の路上でもどこでハンドルをきるかはそのドライバー次第です。
ゆっくりきる人もいれば、早くきる人もいますよ。
縁石に頼らず何回も自分で試してみて感覚を掴みましょう。