免許更新をし忘れて、6ヶ月以内は試験がなく、再取得できると書い

免許更新をし忘れて、6ヶ月以内は試験がなく、再取得できると書いてあったのですが、期限内に更新する時と値段は変わるのでしょうか？

再取得にかかる費用は
申請手数料1900円
交付手数料2050円
講習手数料
優良600円（講習30分）
一般950円（講習60分）
違反・初回1,500円（講習120分）
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更新手数料より
優良1550円
一般1600円
違反・初回1600円
高くなります。

手数料は変わります。
有効期限内の更新では交付手数料と交付手数料だけですが
失効した場合は
交付手数料と講習手数料に加え試験手数料が加わります。
失効6月以内なら適正検査だけで免許が再取得出来ますが
この適正検査は試験扱いになります(適性試験)
https://www.ai-menkyo.jp/column/if_the_license_expires_the_reacquisition_cost.html

https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/koshin/shikko/shikko01.html

免許の種類が１つですと殆ど変わらない。（普通免許のみとか）
免許の種類が複数ですと、一つ一つに再取得の費用がかかってくるので高くなる（普通免許と二輪免許を持っているとか）

免許更新をし忘れて、6ヶ月以内は試験がなく、再取得できると書いてあったのですが、期限内に更新する時と値段は変わるのでしょうか？
年齢が関与いたします

更新ではなく「試験を受けて取り直す」という形になってしまうため、費用は変わってきます。
また、普通自動車免許以外に二輪免許など複数の免許を持つ場合、一免種ごとに試験を受けるという形になるので、もっと高くなります。
もっとも、普通自動車免許と大型自動車免許の二つを持っている人の場合、大型だけ再取得すれば、普通自動車の運転も可能ですから、あえて普通自動車免許を捨てるということもできるかな。
車も乗る、バイクも乗るとなると、普通自動車免許と自動二輪免許を再取得になるので高くなりますね。