初めまして。大学生です。私は車の免許は持っているのですが運転に自信があり

初めまして。大学生です。私は車の免許は持っているのですが運転に自信がありません
しかし、志望している会社の募集要項に必要な資格として｢普通免許｣があります
私は免許は持っているので、この会社を受けることはできます。
もし入社をしてから、社用車などの運転を頼まれた場合、免許は持っているがペーパードライバーで自信もないので運転は出来ませんと断ることは可能なのでしょうか？
募集要項に｢業務上で社用車を使用｣などと書いてあるのに、運転を断るのはダメだと思うのですが｢免許が必要｣としか書いていない場合は、免許はあるがまさか運転をするとは思わなかったということで社用車の運転を断ることができますか？

募集要項に「要普通免許」としている会社に入社後、運転する場合には「頼まれる」のではなく「指示」されるのです。
業務命令であり拒否はできません。
拒否するとあなたの居場所はなくなります。

「仕事に必要な技能を有していない」というのは解雇の理由になり得ますし、解雇されないにしても冷遇されるのはほぼ間違いないと思います。
「今出来ない」と「今後も一生出来ない」は別の話なので、必要なスキルは身に着けるものですよ。