運転免許をとって約3年が経ちます。取った後4回ぐらい運転しましたが1年半ほど

運転免許をとって約3年が経ちます。
取った後4回ぐらい運転しましたが1年半ほど前からずっと乗っていません。
運転しない方がいいでしょうか？
講習に行ったりしたほうがいいでしょうか？

免許取って
1年半までに4回しか運転してない
その後1年半は一度も運転してない
なら
講習に行って無理そうなら運転を諦める
ですね

自転車と同じで
運転の感覚は体に染み込んでいるはずですので、運転してもいいと思います。もちろん最初は短めで慣れてきたら長距離でもいいと思います。
心配だったら講習を受けるのもいいとは思います