免許証の失効再取得の手続きはどのくらいかかりますか？また、試験場だと免許証は

免許証の失効再取得の手続きはどのくらいかかりますか？
また、試験場だと免許証はその日に貰えますか？

失効6カ月以内の再取得手続きは、やることは「本来やるべきだった」更新と同じです。よって、かかる時間もほぼ同じです。
即日交付になるか後日交付になるかは窓口次第ですが、大抵の都道府県は、再取得の手続きは試験場でのみ可能で、即日交付になると思います。住所地の都道府県の警察のホームページで確認しましょう。