免許とってから半年ほど運転してないのですが、家族を乗せて片道

免許とってから半年ほど運転してないのですが、家族を乗せて片道20分のところに行くのは危ないでしょうか？

逆に、そういう経験を積むしか上達する手段はないのでしょ？
片道20分なんて、近すぎるくらいですよ。
もっともっと距離や時間を重ねて、早く独り立ちできるようになりましょう。

どういう道を走るか、交通量は？
時間的には問題無くてもルートや交通量次第です。

あなたは運転を免許されているので
どこまでも行くことができます。

危ないと思うところがあるのであればやめればよいでしょう。
ここの回答で『問題ない』て書いてあったら、それにながされるの？

気をつけていってらっしゃい、としか。