今、合宿免許の最中です！先日仮免を取得し、何回か路上を運転しました。明後日

今、合宿免許の最中です！先日仮免を取得し、何回か路上を運転しました。明後日には高速道路での教習もあるし数日後には卒業検定です。なのに未だに50キロすら怖くて出せません。
40キロでの走行は無事に出来るようになり、40キロを維持しながら歩行者や対向車、他の車を注意して運転したり、進路変更などの動作も慌てずに出来るようになりました。
しかし50キロを出そうとすると50キロを出すためにアクセルを踏むことで精一杯で他の事が出来ない(一応は出来るけど余裕が無かったり焦りがある)又は、50キロを出せないまま走行しています。
頑張ってスピードを出しましょうと言われますが怖くて出せません。いくら優先道路でもいくら青信号でもいきなり車や人が飛び出してくるかもしれないしスピードを出すのが怖いです。
このままでは卒業検定どころではありません...高速道路で80キロや100キロなんてとても想像すらできません...仮に奇跡的に免許を取得できたとしても交通の妨げになってしまうのが目に見えているので運転するべきではない気がしています...
どうやったらスピードが出せるようになるでしょうか。

・高速
高速道路を走る直前の別の授業で先生から「高速道路は兎に角、アクセルを踏んでさえくれたら、あとは何もしなくても僕たちがなんとでもするから大丈夫」と言われて、安心して高速教習ができましたww
とりあえず高速教習はあれこれ考えずに踏んでおけば大丈夫です。免許取ってからはどうせ一般道で下積みしてからしか高速道路なんて危なくて運転出来ないし、もし心配ならプライベートで出張教官雇ったり、運転に慣れている人に横に座って貰ったりして練習すりゃあ良いのです。
高速なら変なところから人が飛び出してくる心配はないですから。
・一般道
教官がいるので大丈夫です。
速度メーターは大事ですが、見過ぎなんじゃありませんか？前を見て周りのスピードに合わせて走っていれば、みんな飛ばしているから自然とオーバーギリギリになるはずなんです。速度メーターを見過ぎって周りを見ていない時間が多くなるわけで普通に危ないですよね。超過したらすぐに注意されますから、安心してください。もっと周りを見て走る方が安全ですよ

乗り物の免許でスピードに対して恐怖心があると思いますが安全に運転させるために教官が居ますし、今４０〜５０ｋｍ出すのが怖いと思いますが、高速で８０km出すようになると路上の４０ｋｍが遅く感じて余裕が生まれますよ

なんかあったら指導員がブレーキ踏んでくれるから大丈夫です。むしろ、スピードを出すことに慣れないまま免許を取ったらその後運転できなくなりますよ。一般車には補助ブレーキなんてありませんからね。