無免許運転について、高速道路を走行中大人の方が急に意識失い、大変危険な

無免許運転について、高速道路を走行中大人の方が急に意識失い、大変危険な状態になった為、免許もってない人が代わりにアクセルとハンドルの操作で安全地帯まで行き車を停止させた場合、無免許運転になりますか？

緊急避難に当たるので最短の安全な場所までの移動なら許容範囲かと、つい先日も13歳の少年がバスを止めたニュースがありました。
https://youtu.be/tiDCWGwLgqc

安全に停車させるために速やかに最短距離で左端へ寄せて停車する…なら罰せられることはないでしょう。
ただし、非常駐車帯までとなるとある程度走行しなければならないかもしれません。
その場合は無免許運転に問われるかもしれません。
いずれにせよ、形式上は無免許運転になるので警察の事情聴取は必須になります。

質問内の「安全地帯」は「安全な場所」と解釈します。
刑法上は緊急避難、民法上は緊急事務管理に該当します。
無免許運転での検挙はありません。
ただし、安全な場所までに移動させ、停止する最小限度の範囲内ですね。
路肩や非常駐車帯への移動は問題無し（仮に路肩にぶつけたとしても）
高速道路のインターチェンジやパーキングエリアまでなら微妙。
警察署やバス会社の営業所、医療機関、そのバスの目的地まで運転したとしたらアウトでしょう。
現実には情状酌量はあると思いますが。

緊急避難に該当すれば無免許運転にならない可能性もある。
https://koutsu-bengo.com/kinnkyuuhinan/

緊急避難にあたる。
自己又は他人の生命、身体、自由又は財産に対する現在の危難を避けるため、やむを得ずにした行為は、これによって生じた害が避けようとした害の程度を超えなかった場合に限り、罰しない。ただし、その程度を超えた行為は、情状により、その刑を減軽し、又は免除することができる。