免許証の限定解除等の記載を消したいからという理由で自分のタイミングで免許

免許証の限定解除等の記載を消したいからという理由で
自分のタイミングで免許更新をするのは可能でしょうか？
免許証記載のタイミングまで待たなきゃいけないですか?

更新はできませんが、持ち込み写真に差し替えと言って予約し、有料（2250円）で交付して貰えます。
このとき、限定解除の裏書きと公安委員会のハンコは消え、表面に現在の条件（解除後の）が印刷されます。
また、紛失再交付と違って免許の番号１ケタ目も変わりませんが、適性検査があるわけでもなく、有効期限が来年なら来年までと、これも変更ありません。

＞免許証の限定解除等の記載を消したいからという理由で
自分のタイミングで免許更新をするのは可能でしょうか？＜
↑↑ 不可能。
＞免許証記載のタイミングまで待たなきゃいけないですか?＜
更新まで待つか運転免許証記載事項変更で再交付

再交付を申し込めばいい。
2019年12月から条件変更や写真変更等でも再交付を申し込めるようになった。
有料だけどね。
その時点で既に解除された条件書きは消去される。
但し、有効期限は不変。
また、異車種の免許を追加取得する方法もある。
その場合、追加した日を起算日として新たな有効期間が始まる。

更新はできないけど再交付はできるから再交付手続きすればいい
表書きに変更したいという理由でもいいし、写真が気に食わないという理由でもいい
期限とかは変わらないけど住所変更とかの裏書とかは基本的に表書きに変わる

裏書を表面に記載したい場合は、再発行ができるのでは。
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/koshin/saikofu01.html
再交付手続ができる方
運転免許証の裏面に記載されている内容を表面に表示をしたい方（すでに住所、氏名を変更している方、旧姓を表記している方、又は運転免許の条件を変更した方）