2019年にAT限定の普通自動車免許を取得しました。1.5トンのトラ

2019年にAT限定の普通自動車免許を取得しました。
1.5トンのトラック TRUCKを運転することはできますか？

2017年３月以降の普通免許では、事実上総重量3.5トン、のつまり1.5トン車までしか運転できません。
そのほとんどが軽トラですが、軽トラはほぼMT車なんですね。
1.5トンのAT限定で乗れるトラックは限られます。

総重量3.5t未満、最大積載量2t未満のオートマチックのトラックなら運転できます。（車検証で確認）
総重量3.5t未満、最大積載量2t未満のマニュアル車（MT車）のトラックは運転
出来ない（条件違反）

2017年（平成29年）3月12日以降に普通免許を取得した場合、運転できる貨物自動車は、最大積載量が2t未満かつ、車両総重量が3.5t未満のものです。
1.5tトラックの場合、最大積載量の部分は問題ないのですが、車両総重量が3.5t以上の車両がありますから、実際にその車両の車検証を見て、運転が可能かどうかの確認をすることが必要です。
ディーゼルエンジン車は重量があるので、運転できない車両が多く、ガソリンエンジン車は比較的重量が軽いので、運転できる可能性が高いと思います。

車検証で総重量が3.5t以下でAT車両なら
運転可能だよ。