明石の免許更新に行きたいのですが、現在は予約制ですか？日曜日です。

明石の免許更新に行きたいのですが、現在は予約制ですか？
日曜日です。

曜日に関わらず、現在は予約制にはなっておりません。
ただ日曜日の更新は非常に混雑する様です。
HPに下記のような記述があります。
以下引用)
日曜日の更新
更新センターでは、⽇曜⽇に来庁者が集中し⼤変混雑しますので、可能な限り平⽇（⽉〜⾦曜⽇（休⽇を除く。））にお越しください。（午前中と⽐べ午後は⽐較的空いています。）
※ 場合により、整理券配布による人数制限を行い、午後からの講習となるなど、長時間を要する場合があります。
https://www.police.pref.hyogo.lg.jp/traffic/license/indexichiran.htm

↓をどうぞ。ここで聞くより明石運転免許センターに問い合わせたほうが
確実かと思います。
https://www.police.pref.hyogo.lg.jp/traffic/license/updata/ippan/index.htm