13メートル・二人乗りの高所作業車を公道で運転できる自動車運

13メートル・二人乗りの高所作業車を
公道で運転できる自動車運転免許の種類を
教えて下さい。

中型自動車免許
最近では準中型対応という車両も出てきましたが13mクラスだとほぼ中型自動車免許がないと運転出来ない。
実際には13m云々ではなく車検証に記載されている車両総重量の欄に書かれている数値によって免許の区分が変わってきます。
気になるなら一度その車両の車検証を確認してみるといい。

準中型免許かそれ以上があれば運転できます。
13mの場合、2t車ベースですが、車両総重量6t強ありますので。