運送業に転職を考えている30代前半です。今まで建設業に就いていたのですが

運送業に転職を考えている30代前半です。
今まで建設業に就いていたのですが数年前からトラック TRUCKドライバーになりたいと考えるようになりました。
しかし恥ずかしながら20歳の時に1度免許取り消しになっています。
免許の大事さを痛感しました。
後悔と反省をしてそれからは無事故無違反で現在ゴールド免許です。
大型免許をとりたいのですが過去に免許を取り消しされた人なんて採用されないんじゃないかと大型免許取得に踏み出せません。
そこで聞きたいのですが過去に取り消しになった人は採用されることはあるのでしょうか？
また取り消しの過去があり採用された経験のある方はいますか？
回答お願いします。補足補足として違反内容が
２日酔いのまま運転して一時不停止で取り消しなりました。
酒気帯び＋一時不停止とゆう最悪の内容です、、

過去に免取りになっていても反省し、ゴールド免許なら大丈夫ですよ。
運転記録証明書も最大5年前までの記録しか出ません。

従兄弟が若い時に免取になってますが、今はコンテナトラックドライバーです。