運転“免許”経歴証明書を、会社が、求める時ってありますか？あるとしたらど

運転“免許”経歴証明書を、会社が、求める時ってありますか？
あるとしたらどんな時ですか？

基本的にはその会社の任意ですが、例えば運送会社やバス・タクシー会社に入社を希望する人が、大型や二種などまだ必要な免許を持っていない場合に、必要な免許の受験資格(必要な免許歴)があることの証明書類として提出を求められることがあるでしょうね。
ただし、それ以外の場合は、免許の経歴ではなく違反歴を確認するために「運転記録証明書」を出させるのが一般的でしょう。運転免許経歴証明書の記載内容自体は、持っている免許証の表面と大差ありませんからね。

社用車の運転を許可する時。

会社で顔入りの身分証明書が必要、マイナンバーカードを発行していない・提示したくない人とか。
顔入りの身分証明書は主に免許証・パスポート・マイナンバーカードですが、パスポートは持ってないマイナンバーカードは提出したくない人が多い。
過去に免許証持っていたなら提出出来る証明書は経歴証明くらいしかありません。

あります。
会社の仕事で運転させる時です。
旅客運送のドライバーで入社する時にはだいたい求められますね。