中型免許の８トン解除は教習所いかずに明石で一発合格できるかな？教習所の場合は

中型免許の８トン解除は教習所いかずに明石で一発合格できるかな？
教習所の場合はいくらかかるんですか？

全ての運転免許試験（限定解除含む）は試験場で飛び入り受験できます。
というか、それが本来の取り方です。
教習所での限定解除は教習所によりますが、兵庫県で一番大きいはりま教習所だと79,750円（ATの8トンなら112,750円）とのことです。

6トントラックの未経験者が一発試験で限定解除に合格できる、と言うのは妄想でしょう。ただ、どこかできちんと練習をした後なら、さほど難しいことではないと思います。審査は場内だけで路上には出ませんしね。
よって問題は、その「練習をする場所」です。でも普通、免許のない素人に6tトラックで練習させてくれる場所なんて、教習所以外にはありませんよね。
私の時は法定5時間で8万円でしたが、10年以上昔の話で、今なら10万円以上するんじゃないですかね。私の住む福岡県の某自動車学校が10万円です。