自動車の普通免許は持っていますがATの軽自動車しか運転したことがあり

自動車の普通免許は持っていますが
ATの軽自動車しか運転したことがありません。
そんなドライバーが普通自動車定員いっぱい10人乗りの
トヨタ YOYOTAハイエース HIACEや日産キャラバンをいきなり運転しても
大丈夫ですか？

大丈夫かもしれないしどこかぶつけるかもしれない。

人それぞれ
昔は、普通免許で4トントラックが、運転出来た。
ハイエースなんて小さいよね？(笑)

なんか不思議なこと言っているような気がするが・・・
普通自動車定員いっぱい10人乗りの
トヨタハイエースや日産キャラバンをいきなり運転しても
大丈夫な技量があるとして免許を交付されているんでしょ？
その技量がないと自認しているのなら返納した方が良いですよ

MTの免許は持っているのかな
持っているならあとは慣れだけど最初はぶつけるね

人によるので、ここで「それくらい大丈夫！」と無責任には言えないし「絶対に無理です！」なんて断じるわけにもいかない。
うちにもキャンピング仕様のハイエースロングがあります。
うちのヨメさんは普段はワゴンRですが、ハイエースロングも運転しますよ。最初は怖い～とか言ってましたが。今は1人でもホイホイ出かけていきます。
慣れの部分も大きいからね。