免許をとる時かもしれない運転を教えられるみたいです。でも歩行者や自転車

免許をとる時かもしれない運転を教えられるみたいです。でも歩行者や自転車が急に飛び出すなどの可能性を考えて歩行者や自転車がいたら毎回急ブレーキで止まれるくらいの速度で運転した方がいいのですか？
法定速度守って運転しても急に飛び出してきたらあたってしまうと思います。
回避する方法ってあるんですか？
免許未取得です。

あなたが言うように速度に関わらず、歩行者や自転車が全力で当たりに来たら避けられない止まれないタイミングは存在します
衝突した際には車両は加害者扱いされがちなので、ドライブレコーダーで自らの安全運転を証明するしかないのです