アメリカの交通行政は州の担当です。車両の種類により免許が分かれているのは日本と同様ですが、基準や分け方が日本とは異なります。日本では車両の用途や形態は問わず基本的に重量のみで分類していますが、米国の各州では大型車両には用途別の分類があったりしますからね。
参考 Wikipedia英語版 Driver's licenses in the United States
https://en.wikipedia.org/wiki/Driver%27s_licenses_in_the_United_States