通学免許の教習所に通っているんですけど本日技能教習の予定が日付を1日勘違いし

通学免許の教習所に通っているんですけど本日技能教習の予定が日付を1日勘違いしていて無断欠席してしまいました。この場合は教習所に連絡を入れた方がいいのでしょうか？

キャンセル料を請求されるでしょう。