AT限定の第一種普通免許を持っているのですが、準中型免許は取得でき

AT限定の第一種普通免許を持っているのですが、準中型免許は取得できるのでしょうか？
限定解除する必要はありませんか？
また、準中型免許は運送ドライバーなどの職種で働く上で有利になるでしょうか？それなら中型免許の方が需要ありますかね？

取得可能です。
準中型は免許なしからでも取得できる免許なのでAT免許から取得することは可能です。
AT限定免許からだとMT免許と比べて技能が4時限多くなります。
運送ドライバーなどの職種では準中型より中型免許の方が有利になりますが、普通自動車免許よりを持っていた方が有利です。
準中型免許を取得していれば2ｔトラックや3ｔトラックに乗れます。
参考(料金表と教習時間)

あなたが男なら大型を奨めるよ

準中型免許は白紙からでも取得可能です。
なお、指定教習所に於いてはAT限定の無い普通免許を土台にする場合に比べて４時間ほど技能教習が多い(限定解除相当)です。