オートマ限定の免許を持ってます。本日職場から社用車として日産のクリッパーを渡

オートマ限定の免許を持ってます。
本日職場から社用車として日産のクリッパーを渡されて運転したのですが…発進がし辛いです…
ギア？が1〜5速ありどんどんギアが上がっていくのですが…なかなか前に進まずに後ろの車から怒られてしまいました…
クリッパーはマニュアルにもオートマにもなる車と聞いたのですが…速度？ギア？を最初から3〜4あたりにする事は出来ないのでしょうか？
父に聞いたらギアをMにしてから＋にすると何速か上がると聞いたのですが…実際にやると一個しか上がらなくて困っています…
また怒られたり煽られたりするのは怖いのでクリッパーの発進の仕方を教えて下さい…！

AGS車は
①アクセルを踏み込んで発進する
②発進してエンジン音が大きくなり、加速が鈍くなってきたらアクセルを戻す
③アクセルを戻すと変速するのでアクセルを踏み込む
④出したいスピードまで③を繰り返す
参考動画
https://www.youtube.com/watch?v=CFWXgy8jc5Y

AGS は、結構癖が強いので、変速ショックは大きめですよね。変速する感覚がつかめていれば、その回転数となる近辺で、アクセルを少しだけ戻すことができれば、ギアが変速されます。
正直、なれるしかありません。

5AGSのクリッパーですね。
MTをベースにしたAT車なので違和感があるかもしれません。＊AT限定免許でも運転可能です。
でも対処方法はないです。
強いて言えば、アクセルを通常のAT車より少し踏みこむ感じですかね？
Ｍモードにしてギアを上げるとかえって発進しずらくなります。

なら、それでマックスでは？
Mのママで習った通り、キックで加速を変速すればいいだけで、あとはエンジンの音をよく聞くことです。
それが足りないのでは？