ADHD・ASD・境界性パーソナリティ障害の3つの精神疾患を持っているので

ADHD・ASD・境界性パーソナリティ障害の3つの精神疾患を持っているのですが、大型免許を取得する事は可能でしょうか。
現在普通免許と大型自動二輪免許（どちらもMT）を持っているのですが、その際かかりつけ医には免許を取るのは構わないと言われました。
ただ精神疾患の薬を服用してる事もあり、大型免許は大丈夫なのだろうかと心配です。
しかし将来的に仕事で必要になると思われるので悩んでいます。
免許について詳しい方がおられましたら教えて頂けると有難いです。

先ず、免許を取得することに関しては何ら問題はないです。
問題があるとすれば、そのあとになるだけですね。
っていうか、主治医の先生からもOK出ているようですから、そもそも心配をする必要もないことに成りますね。。