今年ゴールド免許になるものです約5年間ペーパードライバーなのですが

今年ゴールド免許になるものです
約5年間ペーパードライバーなのですが、正直公道に出るのが不安で怖いです。。
この不安さを取り除くにはどうしたらよいでしょうか？
仕事で営業車を運転しなければいけなくなりそうなので取り除きたいです
ペーパー講習もあるそうですが、受けた方がいいですかね？

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
ペーパードライバー歴が5年だと、全く運転出来ない状態になりますね。ですので、まずは座席の合わせ方や運転装置の取り扱い、エンジンのかけ方など基本的な練習から始めるといいですよ。
もし、身近に車を持っていて教えてくれそうな人がいたら、ホームセンターや大型ショッピングセンターの屋上駐車場で、車の動かし方からしっかり練習すると運転に対する不安がかなり軽減できますよ。
教えてくれそうな人がいない場合は、ペーパードライバー講習がおすすめですよ。ペーパードライバー講習も自動車学校がやっているものと、ペーパードライバー専門のスクールがやっているものとがあります。
詳しい内容は下記の動画で説明しているので、良かったら参考にしてください。
【ペーパードライバーを克服する3つの方法】
https://youtu.be/Xs131_G1JeU
【ペーパードライバーが抱えがちな悩みとは】
https://youtu.be/PnEfQlDZo9A
【運転初心者がまず観るべき動画】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax2u4ui6yyIT0S-fGHHMVyc7
【これを見ればバック駐車が一気に上達！】
https://youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax3p5Ju4fa52iDqA1F2b9box

普通に運転して慣れていく。
講習を受けたいなら受ければいい。

ペーパー講習を受けましょう。

スピードは必要最小限。
車間距離を広く空ける。
安全確認は早め早めに！
この３つは鉄則。