運転免許75歳以上の検査で医師に認知症かどうかを調べてもらって

運転免許 75歳以上の検査で
医師に認知症かどうかを調べてもらってこい
と言われている検査は、全員強制なのですか？
それとも認知機能検査で落ちた人だけな
のですか？

認知機能検査で合格点が取れない人が医師の認知機能検査を受けることになります。そこで免許の更新をあきらめれば受けないこともできるので強制ではありません。というかあきらめてもらった方が世のためですが。
認知機能検査に落ちる人は学習内容を忘れてしまうので予備学習をしても忘れるので予備学習は意味がありません。反対に認知機能が正常なら予備学習をしなくても合格点は楽に取れます（そういう検査になってます）。問題は軽度に認知機能が落ちている人です。

落ちるという表現が正しいかどうかは置いておくとして、落ちた人だけです。
https://www.zurich.co.jp/car/useful/guide/cc-seniortraining-cognitivefunction-test/
なので、認知症検査に向けて事前学習して挑むのが通例。
初見だと、若者でも手こずる内容です。