自動車免許についてなのですが今保有してる免許がMT普通免許（準中型５トン限定）

自動車免許についてなのですが今保有してる免許がMT普通免許（準中型５トン限定）なのですが
運送会社で一般的な4トントラック TRUCKを乗る場合、中型免許を取るべきなのでしょうか？
それとも準中型限定解除というものですか？
いまいち免許区分が分からないので教えて下さい。

準中型で乗れるのは、概ね2tトラックの標準ボディ（一番小さいやつ）ですね。2tでも、総重量5t超えの車両が多いのが現状です。
よって、一般的な4tトラック（総重量8t未満）に乗るには中型免許が必要になります。
補足ですが、中型免許から、免許取得・更新時に「深視力」というのをやらされます。
どうせ取るなら、金額も大差ないので大型免許取ってしまうのもアリですよ。

準中型の限定解除じゃ4t車には乗れないので中型、もしくは大型免許の取得になりますね
今後ドライバーとして大型車を目指すのであればいきなり大型でも良いと思います

それなら中型免許が必要です。
準中型免許ではいわゆる4tトラックには乗れません。
準中型は車両総重量7.5t未満までですが、一般的な4tトラックは小さいものでも総重量8t弱あります。
最低でも中型8t限定（旧旧普通免許）が必要です。

準中型5トン限定免許は、最大積載量3トン、総重量5トンまでになります。準中型免許は、最大積載量4.5トン、総重量7.5トンまでになります。4トントラックは最大積載量が4トンということですが、総重量が8トンほどになるため仮に限定解除をして準中型免許にしたとしても、 ほぼ4トントラックは運転できません。準中型は3トントラックであれば基本運転することができますが、4トンとなると中型を取るしかありません。
中型は最大積載量6.5トン、総重量11トンまでになります。

中型免許が必要ですよ。