車の免許をとりたくない、でも必要かもしれない、で悩んでます。

車の免許をとりたくない、でも必要かもしれない、で悩んでます。
理由は単純で、いくらこちらがルールを守って運転していても急に飛び出してくる人がいたり、こちらは悪くなくても悪くなってしまったり、事故を起きた際の諸々の対応がめんどくさい、などの「もしもの時の責任をとりたくない」からです。
あると便利なのは分かっているのですが、自転車すら同じ理由で乗りませんし、維持費その他諸々お金もかかりますし。
ただ、もし親が運転も難しくなったらどうする？と最近考えてしまいます。
まだ運転できてどこにでも行っていますが、もし運転できなくなったら買い物すら行きにくいでしょうし、もし腰を痛めたり骨折でもしたら病院にも行かなきゃいけないでしょうし。
そういう状況になった時、車を運転できるのは私だけです。
今は諸々の事情で取れませんが、色々勉強したり覚悟を決めて将来的には取るべきでしょうか。
また、取る場合は何歳までのほうが良いというのはありますか？

ご自分がそう思うなら良いのでは？
ただ普通に歩行してても車突っ込んでくる可能性あるし普通に電車乗ってても脱線したり包丁振り回す奴に遭遇する可能性もあります
世の中に絶対なんて事はありませんので

必要になったら取ればいいとは思いますが、その必要になった時に、果たして十分な時間が確保できるか？、ですね。
＞理由は単純で、いくらこちらがルールを守って運転していても急に飛び出してくる人がいたり
まぁ、極論ですが、そんなこと言ったら家から出れませんよ。
家から出たら何がるか分かりません。
なんだったら、家の中にいても安全とは１００％言い切れません。
＞こちらは悪くなくても悪くなってしまったり、事故を起きた際の諸々の対応がめんどくさい、などの「もしもの時の責任をとりたくない」からです。
できない理由を並べるのではなく、どのようにすればできるか、よりよくなるか考えてみてはいかがでしょうか？
できない理由を並べてやらない人は、私が一番嫌いな人です。
例えば、ドラレコはほぼ普及してますので、これを設置するとか。
あと、運転すると経験値が増えていきますので（まともな人なら）、そうすると、このパターンは気を付けるポイントはここ、といった風に前もって予測ができるようになります。これは経験を積み上げるしかありません。
いくら人の話を聞いて理解しても、自分で悩み考えて、時には痛い思いをして身に着けたことは、自分のものになります。
まぁ、いろいろやっても交通事故を避けるというのは難しい時もありますので（あなたが言うように、巻き添え食らうパターンなど）、あえて言うなら、世の中、何事も、ノーリスクでできることはないと考えてはどうかと思います。
長くなりましたが、迷っているのなら、いまさっととってしまったらどうでしょうか？これを後回しにすると、次の機会は、１０年後、２０年後、下手したら、一生来ないかも！

無理して取る物ではないので、どうしても必要になってから取れば良いと思います。

そもそも自動車学校卒業できる自信があるかですね。
免許について考えるのは簡単だけどそんな甘いものじゃないです。金もかかります。時間も必要です。
田舎であれば持っていた方が移動に便利です。

親が運転できなくなったらタクシー使えば良い。
質問者さんは、その費用を捻出する働き方を考えて実行すれば良い。