大型免許の取得って初めて普通免許取得してから免許更新以外全く

大型免許の取得って初めて普通免許取得してから免許更新以外全く運転していないペーパードライバーでも3年経てば大型免許の学科試験に合格すれば取れるものなんですか？

学科は免除、ペーパードライバーなら実技がイッパツ試験なら絶対受かりません
自動車学校か、教習所に行かない限り

学科試験ではなく技能試験です。普通一種持ちの人が大型一種をとる場合には学科試験は免除です。
自動車学校で教習するなら、第一段階→仮免試験（修了検定）→第二段階→路上試験（卒業検定）です。

大型も普通も同じ第一種免許なので
普免持ちであれば大型取得時の
学科試験は、免許です。
従って、普免のペーパーでも良いですが
大型免許の取得の為には、
技能と適性の試験に合格しなければなりません。

その前に技能の試験が受からないと学科試験までたどり着きませんよ。

学科だけでなく実技もある。
ちなみに普免の3年プラス20歳以上でないと受験資格すらない