留学生です。日本で免許を取りました。夏休み中にちょうど運転技術を練習

留学生です。日本で免許を取りました。夏休み中にちょうど運転技術を練習したいと思ったから、レンタカーを使って、観光客に対して非営利、無料ドライバーをやりたいと思います。
(レンタカー代、ガソリン代などしかもらってない、お客を運送する。もちろん自分が先にレンタカー代を支払して、そしてお金は直接お客からもらうというかたち)
この場合は二種免許が必要ですか。

違法です。

二種免許があってもダメです。
旅客輸送（お客を運送する）は国土交通省の認可が必要です。
日本で言う「白タク」という違法行為になる可能性があります。
二種免許があればタクシーが出来るわけではありません。
それに必要な車両やタクシー乗務員証が無ければタクシーは出来ません。
運転代行も申請が必要です。
レンタカーでお客を輸送し、お金を貰うこと自体が違法行為です。