至急お願いします免許取ってから近場を運転をしたのは5回くらいなのですが

至急お願いします
免許取ってから近場を運転をしたのは5回くらいなのですが、車で15分くらいのところに今日1人で運転しようと思ってます。すごく不安なのですが、大丈夫ですかね。。

基本に忠実に、道順をしっかりと調べておいて
無理せずマイペースで運転してみましょう。
慣れてきたら周りのペースに合わせて行ければ良いと思います。
初心者マークをつけていれば周りも多少は気を使ってくれます。

安全運転すれば大丈夫です。

運転する上で、自身が特に不安に思う点は何でしょうか？

大丈夫です。運転は練習すればするほど上手くなります。最初は不安かもしれませんが、少しずつ慣れていけば大丈夫です。
運転するときは、以下の点に注意してください。
周囲の状況に注意する。
スピードを守る。
急ハンドルや急ブレーキを避ける。
車間距離を保つ。
信号や標識を守る。
もし不安な場合は、誰かに同乗してもらうか、教習所に通って練習をしてください。

目的地まで道順のイメージがつくなら大丈夫かと。
難しそうなところがあるなら、もう少ししってる道を練習してからの方がいいかと。