先日、教習所を卒業して今度免許センターに行こうと思っています。

先日、教習所を卒業して今度免許センターに行こうと思っています。免許センターに行って受付をして、後日試験を受けに行く必要があるのですか？それとも、朝に行って受付をしてそのまま試験ですか？

都道府県によって異なります。
ちなみに、大阪府は要予約です。
ただし、何らかの免許（原付と小特を除く）を持っていて免種を追加する場合（併記）は、予約なしです。

通常は朝行ってそのまま試験です。
教習所でもらった書類の中に免許センターでの試験に関する説明が書かれているものがあるなら確認しておいた方がいい。
都道府県によっては時間や曜日の指定があったりします。

朝に行ってそのまま学科試験ですね