車の免許を取りたいのですが、自分は障害者で療育手帳と精神障害者手帳を持ってます

車の免許を取りたいのですが、自分は障害者で療育手帳と精神障害者手帳を持ってます。
後輩さんから、障害者は割引が効いて免許代が半額になると聞きました。
詳しく教えて欲しいです。

まず、適性検査で大丈夫だとして、市区町村のレベルによって違います。
精神の１～３級の手帳があれば、私の住む市では教習料金の半額が助成され、また、警察署に行けば「駐車禁止除外車（身体障害者等）」が精神でもほぼ交付されます。
市区町村の障がいを扱っている部署で、障害者福祉のことがまとめて書かれた冊子を受け取ってご覧になってください。
市町村によっては教習費用の全額を補助してくれるところもあると聞きました。

精神障害の種類によっては、免許の拒否事由になる場合があるので、先にそっちを確認された方が良いんじゃないですか。

都道府県や市町村でかなり内容が異なりますが、例えば埼玉県の場合ですと就労に伴い運転免許を取得する場合には取得に関わる経費の最大3分の2までを補助する制度があります（所得制限あり）。
これは自動車学校の障害者割引でなく行政の助成制度ですので、入校手続き前に市町村の障害福祉課にご相談ください。