中型自動車免許を取得したいと考えていますが、普通自動車免許がAT

中型自動車免許を取得したいと考えていますが、普通自動車免許がAT限定です。まずはAT限定を解除して中型に挑戦するべきか、そのままいくか、どちらがおすすめでしょうか？

教習所次第です。
中型教習の中で限定解除やる場合もありますし、普通車で限定解除やってから中型教習になる教習所もあります。
センス次第ですから、どっちがいいかはあなたのセンスの問題です。

中型自動車免許を取得したいと考えていますが、

運転に問題なければ、そのままで。
時間がかかってもよく、ＭＴの練習を公道でしたいなら、解除してから。