自動車の運転免許を大学生の今の状況で取るべきかについて、、、22歳の大学

自動車の運転免許を大学生の今の状況で取るべきかについて、、、
22歳の大学四年生です。この夏休みで運転免許を取ろうと合宿に行きました。
実は今回の運転免許取得の試みは2回目で、1回目は通いで地元の教習所に行っていました。しかし、1回目もそして今回の2回目も、ハンドルを握って人を車で轢いてしまう可能性があることを考えるとどうしても精神を安定させていられず、パニックに陥ってその結果過呼吸や手の痺れ・震えが止まらず危険運転となってしまい退校してしまいました、、、
1回目で運転というものの怖さを自身で体験したため今回でその経験をバネにしてなんとか免許を取ろうとしたのですが、1回目と同様に体が異常反応を示してしまい、断念する形となってしまいました。
自分の考えとしては再度チャレンジして同じように体が異常反応を示してしまったため、人を轢いてしまってからでは取り返しがつかないと思い、そうなるのなら最初から免許を取らずにこれから生きていくべきと思っています。しかしながら今の時代免許がなくても場所によっては問題なく生きていけるとは言っても、今後必ず必要ではないという保証も当然ないため、どうしてもこの選択で問題ないのか不安になってしまいます。
無理してでも大学在学中に免許取得をするべきでしょうか、、、
運転免許を取得して普段から運転していらっしゃる方、また僕のように取ろうと努力したがなんらかの理由で断念し、その後社会人になって以降その状態のままの方などからご意見をいただければと思っております。
よろしくお願い致します。

健康状態で尋常ではないと思いますので病院で診察受けて診療が必要なら治してから、又は医師の指示に従ってください

免許取らない方が良いと思いますよ。
どんなに必要に迫られる状況が起こりうるとしても、持つべきでない人は持つべきでないのです。

そこまでして取る必要も無いですしおそらく取れません

その際、心療内科や精神科を受診されましたか？
質問者さんの症状は一般的に言われているパニック症の症状と酷似していますので、心療内科や精神科を受診されることをお勧めします。