免許センターで免許を交付されたら、もう帰って大丈夫ですか？ - はい！安全運転

免許センターで免許を交付されたら、もう帰って大丈夫ですか？

はい！安全運転でお帰りください

ちゃんと住所や名前など記載ミスがない事を確認した後なら自由です。

免許センターで免許を交付されたら、もう帰って大丈夫ですか？
帰って大丈夫です

もちろん。
運転して帰ってもＯｋ。