免許をとってちょうど1年になるのですが、県外にでたことがありません。友達と東京

免許をとってちょうど1年になるのですが、県外にでたことがありません。友達と東京に旅行に行こうと思ってるのですが、東京を走るとなるとなるとやはり不安です。
高速や3車線以上ある道だとビビったり、焦って周りの車に迷惑なことをしないか不安でたまりません。車で圏外に行くのはやめた方がいいですか。それが上手く運転できるアドバイスお願いします。ちなみに、免許をとってからほぼ毎日同じ道ですが、40キロほど走ってます。

５年以上の運転経験があって、運転が上手い人(できればプロドライバー)に助手席に同乗してもらい、市街地や狭路、山越えの峠道を運転しましょう。
ビビらずに、乗り越えていきましょう！

地方でも都市部で片側2車線、できれば3車線以上の経験を積む。東京のどこに行くか、どういうルートを走るのか不明ですが、東京は狭い路地も多いのでそういう道も走るならやはり地元で狭い道の修行もしておいた方が良いと思います。駐車場も。
基本が出来ていれば東京でも普通に運転できると思いますけどね。特に今の時代、ネット地図の航空写真表示やストリートビューで車線や標識を事前にチェックできるのですから、ルートを予習しておけば良いです。
あとは駐車場のチェックですね。地方のように無料駐車場がある施設が当たり前、ではなく駐車場自体無い方が普通ですし、コイン駐車場の料金も地方では考えられないほどの値段設定です。曜日や時間による変化がその街の特色によっては地方と逆転しているケースも有り。
これまた東京のどこへいつ行くかにもよりますけど、東京都心のビジネス街は休日だと滅茶苦茶空いてたりしますよ。何車線もある広い道路に自分だけになった時には、何か交通規制してる所に迷い込んでしまったのかと不安になったくらい。

東京というのが23区内のことなら、運転のうまい下手にかかわらず、特別な理由がない限り、車で遊びに行くところではないと思います。
普通の運転には十分慣れておられるようですので、合流車線がある一般道で合流の感覚をつかむことと、合流してくる車をスムースに入れてあげることくらいですかね。あとは、県内の３車線道路があればそこを走ってみるとか。

都内は都内を走る事自体に慣れてないと、運転歴長くても走るの嫌だよ。
首都高も同じく。
とにかく焦らず、道間違えたら諦めて遠回り！
車も人も多いから、焦って【急】の付く運転すると事故するよ。