クラウン CROWNアスリート後期にのってます。6万キロの中古車を購入しました。走行

クラウン CROWNアスリート後期にのってます。
6万キロの中古車を購入しました。
走行後、停止してパーキングにギアを入れて、サイドブレーキを踏み込んで、足を離すとめっちゃ車体が揺れます。
荒波の船に乗ってるように揺れます。
毎回毎回揺れます
なんでしょうか