免許証を持っている=車を運転できるという認識ですか…？23区在住で、家に車はあ

免許証を持っている=車を運転できるという認識ですか…？
23区在住で、家に車はあるものの完全に父の趣味として所有しており、月に数回しか使用しておりません。
大学生の頃に免許証を取得しましたが、数年間車を運転していません。
周りにもそういう人は多いです。
友達と旅行の計画を立てようとしたときに、「車が無いと移動が難しいかもね。~~免許持ってるなら車借りられるんじゃないかな。」と言われました。
法的には運転できますし、車も借りられますが…慣れない土地で人の命を預かるなんて怖くてできません。
その旨を説明しても「大丈夫！私そういうの気にしないから！」という返事。
友達は障害者手帳を持っているため、免許を取得することができません。
そのため、自分は何もできないけど、免許持ってるならある程度のことはできるだろう、と考えていたようです。
この考え方や発言にビックリしたのですが、免許証を持っている=車を運転できるという認識は一般的ですか？
そもそも、運転する立場の人が「運転するから車を借りよう」と言ったならともかく、法的に運転できない人から車を借りる提案をすること自体どうなのかな、と思ってしまいました…。

ペーパードライバーという概念がない人は一定数います
事故を起こすと賠償責任を追うという考えも当然ないです

基本的には免許持ってる＝運転できる。です。
上手いか下手かは別問題
免許があれば運転する資格を有しています。
普通の人は、免許があるんなら運転できるでしょ。です。
当たり前だと思っています。
なので、説得するしかありませんね。

わかります。上京して電車しか使わなくなり何年も運転していないけど免許はあるので、運転は法的にできるから転職活動した際に免許あるなら運転必要なこの仕事も当然受けれるよね？って感じでかなり困惑しました。いきなり首都高とか乗ったら事故りそう…ただどんなに運転下手くそでも法的には有効な免許があれば運転できる物としてみなされるとも思います。しかしながら…ある程度の運転になれるとまた問題なく運転できるようになりました。
やはり免許あるってことはちゃんと運転できると認めてもらえてるってことなので心配なら事前に練習はしたほうが良いと思います。

「免許証を持っている=車を運転できるという認識ですか…？」
クルマを運転できない種類だけの免許証もあるし、ペーパードライバーもいるし、はたまた無免許で乗り続けている輩も居るし、イコールでは表せませんね。よって、そのように思い込むのは禁物です。
もっとも就職では、運転免許必須の職場に免許有りで応募して採用された以上すは、運転できないなどと言う寝言は聞いてもらえない、ということはありますよ。そういう場所では「免許持ち=運転可能」と言う認識しか認めて貰えません。ただ、本件質問には関係のない話ですね。
「数年間車を運転していません」
そういう人はペーパードライバーを自称します。ペーパー(書類)「だけ」の運転手、と言う意味ですね。
「「大丈夫！私そういうの気にしないから！」という返事」
お前が気にせんでもワシが気にするんじゃ●ケ、で断るべき案件ですね。
「障害者手帳を持っているため、免許を取得することができません」
障がい者手帳は必ずしも運転できない理由にはなりません。例えば内臓疾患で交付を受けている人は、車の運転に支障にはなりませんからね。たまたまその人が、運転できない種類の身体障がいで手帳の交付を受けているだけです。この「障がい者手帳がある人は免許を取れない」と言うのも、一方的な思い込みの一種ですね。
「法的に運転できない人から車を借りる提案をすること自体」
免許をもたない人が自動車旅行を提案すること自体は構わないでしょう。問題の所在は「他人の運転を当然のようにアテにする姿勢」です。自身が身体障がいであることは「仕方ない」と諦めるにしても、だから他人に運転してもらう事を「当然」だと開き直るようでは、友人は離れていくでしょう。質問者さんもいま、そういう気持ちなのでは？。

そうですね。そういう認識です。
とくに免許を持っていない人から見ればね。