自動車免許を取得してからペーパーゴールドを迎える直前まで来た者です。

自動車免許を取得してからペーパーゴールドを迎える直前まで来た者です。この度、車を利用することになったのですが乗れるか心配です。
今は一人暮らしをしていて、家族も遠方に住んでいます。今度の5日間の休みの日に車を持ってきてもらい、家族と一緒に練習するのですが、その前にペーパードライバー講習を受けた方がいいのでしょうか？
教習所は自宅から遠く、仕事もほぼ休みがない状態なので、講習を受けることが厳しい状況です。
そのため、講習を受けずに練習するか、講習を受けてから練習するか迷っているおり、意見をお聞きしたいです。

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
講習を受けるのが難しいのであれば、まずは家族との練習でどの程度運転できるのかを確認してから、その後にどうするかを考えた方がいいかもしれませんね。
ペーパードライバー歴が5年程度ですと、いきなり路上から運転というのは難しいので、最初はホームセンターやスーパー、大きな公園などの広い駐車場で基本操作から練習していくとスムーズに上達しますよ。
あと、ペーパードライバー講習も出張型のスクールがありまして、出張型ですと自宅など指定した場所に直接インストラクターが来てくれるので、隙間時間に練習が出来て便利ですよ。
それから、私YouTubeをやっていまして、ペーパードライバーの方に役立つ動画をアップしているので、事前に予習しておくと実際の練習も迷わずできると思いますよ。参考にしてください。
【運転初心者がまず観るべき動画】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax2u4ui6yyIT0S-fGHHMVyc7
【これを見ればバック駐車が一気に上達！】
https://youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax3p5Ju4fa52iDqA1F2b9box
【なぜ家族との運転練習は上手くいかないのか？】
https://youtu.be/xbUltNw1FHY
【ペーパードライバーを克服する3つの方法】
https://youtu.be/Xs131_G1JeU

誰かに横乗りしてもらうとか。