一回レンタカーを借りて、運転免許証とマイナンバーを見せたので二回目レンタカ

一回レンタカーを借りて、運転免許証と
マイナンバーを見せたので二回目レンタカー借りる
時は、マイナンバーは必要ないですよね？

1回目ですら必要ないはずですよ
【全国商工新聞（2015年11月9日付）】
http://www.zenshoren.or.jp/zeikin/chouzei/151109-01/151109.html
マイナンバー 記載なくても不利益ない
全商連も加盟する全中連に各省庁が回答
【全国商工新聞（2016年1月18日付）】
http://www.zenshoren.or.jp/zeikin/chouzei/160118-00/160118.html
マイナンバー不提出で雇用拒否や取引停止 制度の趣旨に反すると全商連に政府が回答
そもそも論なのですが
犯罪収益移転防止法という法律で指定されている 特定事業者は
法律で使える身分証明が定められていますが
ご質問のようなそれ以外の業界では
法律で定められておらず
マイナンバーが義務 強制というとは絶対にあり得ません。
また 特定事業者でも
免許証を提示すれば マイナンバーなどは完全に不要です

必要だと思いますよ
データベースを取るわけでは無く、無事に返却されたら、免許証と身分証のコピーは処分するので…

毎回カードを見て向こうの方が記録しているようでしたら必要になると思われます。
念の為に持っておいた方がいいですね。

そのレンタカー業者次第です。他人の免許証を持参して「成りすます」輩の対策として提示を求めているのであれば、毎回求められるでしょう。本人でなければ、複数の本人確認手段を提示することは中々できませんからね。
レンタカーの貸し出し業務自体には「マイナンバー」は全く不要なので、マイナンバーカードの提示は本人確認だけが目的でしょう。であれば2回目以降も提示を求める運用がされても不自然ではないですよ。
まあ、こういうのは知恵袋のテキトーな回答に頼らず、業者に直接確認しましょうね。