フォークリフトの免許を持ってますが、カウンター式は講習の時にし

フォークリフトの免許を持ってますが、カウンター式は講習の時にしか乗っておらず、リーチ式しか運転できませんが、カウンター式もすぐ乗れるようになりますか？

どれくらい上達するのを“乗れる”というのかは人それぞれだけど、リーチを日常的に使って作業しているなら車種変わってもレバー操作感覚は問題ないと思う。
カウンターはAT普通車みたいに座って足でアクセルブレーキなので、車を運転する人はもちろんそうでない人でも感覚的につかみやすいので、パレット刺して移動して重ねる程度ならすぐ出来ると思います。
逆にカウンターからリーチだと結構難しいです。