自分は運転免許とりたての初心者なのですが静岡から鎌倉までレンタ

自分は運転免許とりたての初心者なのですが静岡から鎌倉までレンタカーでの旅行の計画を立ててます。やっぱりある程度運転に慣れるまで辞めておいた方がいいですか？

静岡はともかく、鎌倉か・・・。
目的地をハッキリさせることと、他の回答者にもあるように駐車場なども事前に下調べしておいた方がいいですね。
静岡からとなると一般道メインから西湘バイパス、茅ケ崎あたりまでは、国道1号～134で、箱根越えでも前の車について何とか行けると思うけど、問題は車が込み合う鎌倉市内。
坂道はあるは、道は狭く、くねっている所も多く、すれ違いの際などには観光バスも多いことからも、初心者には難しいかもしれない。
また、レンタカー自体が借りものですから、さらに緊張する。
ほんとうは旅行前に、少しでも練習できればいいのですがねぇ。

”煽られない運転”に自信があるのであれば行ってもいいですが、
そのような運転ができないのであればやめた方がいいです。
煽られない運転とは、前の車との車間を詰め過ぎず且つ、空け過ぎない。
更に法定速度を守るのではなく、後の車より若干速く走るか、
または、速度を上げられないなら、抜かされやすいように左に寄る。
これができないのなら、煽り運転の餌食になる可能性大です。

旅行に行く前に、レンタカーを借りて何度か運転練習をして、運転に慣れることはできるのでは？

こんばんは。私は初心者の長距離ドライブには賛成です。運転は慣れだと言うひともいますが、慣れるためにも知らない道をいろいろと走ることも大事だと思います。私は免許取ってすぐ長野から横浜までドライブしました。実家に帰ることが目的でしたが、日ごろお目にかからないような標識や信号にも遭遇して、勉強にはなりました。
ただし、かなり疲れるので、こまめに休憩をとったほうがよいと思います。それから下の方も回答されていますが、鎌倉は渋滞だけでなく道が狭いうえに、通行区分の標識（右折禁止とか）がやたらと多いです。それも練習なので、楽しいドライブを！！

初心者でも構わずに行ってしまえる人も居ますが、自分で不安なら不安なら止めておいた方が良いと思います。