28歳男性です。20歳で免許取得(教習車はコンフォートのマニュ

28歳男性です。20歳で免許取得(教習車はコンフォートのマニュアル)し、そこからほとんど、軽自動車(N-BOX)しか運転したことがありません。
たまに会社のノア NOAHや、代車のプリウス PRIUS、ヴェゼル VEZELハイブリッドなどは運転したことがありますが、99%軽自動車です。
家にクラウン CROWNハイブリッド(210系)がありますが、一年くらいクラウン CROWNを運転したら、ハリアー HARRIERとかアルファード ALPHARDも運転できるようになりますか？
今は軽自動車に乗っているということもありますが、住宅街の抜け道として使われる狭い道(と言っても幅員5m以上)を良く走ります。

ヴェゼルで平気なら
乗れる感覚はつかめるかと
幅は旧型クラスに近い数字です
意外やデカイ車なんです
違いはホイールベースの長さ（前後ろタイヤの間隔）がヴェゼルは短い
10cmくらい短いはず
ヴェゼルはホイールベースが短い事で小回りの利く車になってます
ホイールベースが長い車は内輪差で内側をぶつける
曲がりを意識していけば運転出来るようになります

軽感覚でのったら100%擦りますけど一年も運転したら慣れるでしょう。ミドルクラスなら問題なく運転出来るかと。

クラウンに乗って車幅や車長感覚が身に着けば乗れます。
身に付かなければ左側をぶつけたり左右側面をぶつけたりします。
特に危ないのがドアミラーです。
また1BOX系のハンドルに切り方とセダン等の切り方は
運転席の位置の違いで多少違います。
気を付けてください。

昔は今の鏡普通免許で全長10m程度の４トン車迄乗れました。
そんな小さな車なら普通は、簡単に乗れます。

どうしてもハンドル操作が変わってくるのてすが、
慣れるまでは多少大回りになるのは仕方ないでしょう。
また、車種によっては左側面が見にくいので死角が大きくなります。
左後輪の位置を意識することと、
安全確認を早めにやって死角をつぶしておく必要があります。