運転になれる方法を教えてください。現在、20代後半です。免許を取

運転になれる方法を教えてください。
現在、20代後半です。
免許を取得してから10年は経つのに未だに運転が怖く知らない道を走るのもとても恐怖です。
ド田舎なので車がないと絶対に生活出来ないので車を仕方なく乗っていますが、常にビビりながら運転しています。
今迄事故や擦ったりぶつけたり等は1度も無くトラウマになるような事も特にないのですが、常に道間違えたらどうしようとか、逆走したらどうしようとかの心配や不安ばかりで正常心では居られず焦りながら運転しています。
どうしたら正常心で心に余裕をもって運転できるようになりますでしょうか？
前に都会みたいな所に用事がありナビで行った所、複雑な交差点で右折する所が5箇所位あり、どこを曲がっていいのか分からずパニックになりました。
知らない道でも普通に運転できる人がほんとに羨ましいです。
ちなみに運転だけではなく、バスや電車に乗るのも怖いです。常に降りる場所間違えたりしたらどうしようとか知らない所へ行って家の方に帰れなくなったらどうしようとか、そう言った恐怖ばかり考えてしまい怖くて乗れません。
よろしければアドバイスを教えてくださいm(_ _)m補足皆さん、沢山のご回答やアドバイス等下さりありがとうございます。
駅も無い地域でスーパーやコンビニ、ホームセンター、病院等も一番近くて車で30分はかかるので車がないと生活出来ない地区なので
乗っていますが、車に慣れすぎても安全確認が緩くなり危険な時もあるのですね。。
私はかなりのビビりで運転慣れをしてなく初心者ペーパードライバーさんみたいな感じですが、確かに常に、周りをみながら進入禁止じゃないかや一時停止等も見て運転していますので違反はないですが、やはりいつ誰を乗せて運転するかも分からないのでもう少しスムーズに運転したいとは考えています。
夜どうしても運転しなくちゃいけない時、夜間見通しが悪く対向車が来ると道路の線も見えなくなる為、どこを走っているのか線をまたいでいないか等心配恐怖心が襲ってきたり真っ直ぐ走れなかったりと色々問題はあるかと思いますが、皆さんの意見やアドバイス、コツ等を参考に焦らず他のドライバーさんに迷惑かからないよう運転したいと思います。

“かもしれない”という予測運転は大事です。大いに結構です。
しかしながら常に道間違えたらどうしようとか、逆走したらどうしようとかの心配や不安ばかりで必要以上にビビっているとメンタルが萎縮してしまいます。それ故に正常心では居られず焦りながら運転する羽目になるわけです。
車に関しては正しい姿勢がキモです。
運転席に着座して背もたれを立てて肩がシートにかかるくらい、背もたれから肩が離れない位置から手を伸ばして左右どちらの腕もステアリングホイール（所謂ハンドル）の12時の位置（一番てっぺん）にした際に背もたれから肩が離れない位置に合わせます。
腰（尻）がしっかり座面に座って余計な隙間を作らない、シートの前後方向はMT車では左足でクラッチペダル目一杯踏み込んだ際に膝が伸び切らず少し曲がるくらい、MT車AT車共に右足でブレーキペダル目一杯踏み込んだ際に右足の膝が伸び切らずに少し曲がるくらいに合わせます。
正しい運転姿勢をとったら運転席からみた視界（見えないところが死角）、ルームミラーやサイドミラーに映る風景と自車の4輪の位置を把握し、車両感覚を覚えます。
免許取得して10年、今迄事故や擦ったりぶつけたり等は1度も無くトラウマになるような事も特にないとのことでのですが、大きな事故もないようで無事に運転されているということは当たり前とは当たり前ですがこれがなかなか難しいです。そこは自信を持って良いです。
自分の場合、パソコンやスマホではなく紙ベース（書籍）の地図を片手に、暇があったら見ていたりするくらいで眺めたりして、それに加えて補助的にパソコンやスマホでgoogleMAPのストリートビューで行きたい場所の予習をします。もっとも実際に走行して経験として覚えるのが一番です。うっかりするとストリートビューでの映像と見え方が違ったりするのでそこを誤ってしまうことは確か。その時は安全な場所に停めてルート再確認をするのが一番です。

道は全部繋がってるんだから間違えても良いのですよ。
時間に余裕を持つことです。
ミスをしても自分のせいにはしないこと
「あんなわかりにくい道を作るのが悪い」と思いましょう。
だから私は、運転してて幸福です。
3秒おきに自分を褒めてますから。

20代後半で10年なので10代から運転してると思いますが、その年代で慢心なく事故ないのは立派じゃないですか？知らない道とか都心のややこしいところは誰でも多かれ少なかれやらかしてると思いますよ
その自信や自分のメンタルに嫌気がさしてるということだと思いますが、
要は慣れだと思います。

知らない道、特に大きな交差点や分岐がたくさんある所では前もってGoogleマップで確認しておけばパニックにならずに済みますよ

田舎では車乗れないと生活の質が悪くなります、誰でも複雑な交差点はいやですよ、今度はパニックにならない様に予めどこを確認して難しい所や交差点は研究しておくと、他の運転は楽になると思います。
ただし慣れてくると確認忘れたりすると事故になります、確認は多いほど良い
気付かなかったものも見えてくるほどになるように。
基本の学校で習ったことは必ず守る運転してると上手くなって無事故になります。

まもなく免許取得から半世紀になりますが、今でも怖いですよ。
でも、怖いからこそ無事故無違反で走れているのかも知れません。
そして、恐怖心がなくなった時には、いよいよ免許返納も考えなくては…と本気で考えています。
ただ、私はクルマに対する苦手意識はありません。
あなたは、ひょっとしてクルマの仕組が解かっていないのでは？
アクセルを踏むとどこがどうなってクルマが前に進むのか、解っていますか？
ハンドルを右に回すとどの部品がどう作用して、進路が右になるのか解っていますか？
あなたがしっかりとクルマを理解してやらないと、クルマもあなたの言うこと思うことを理解してくれませんよ。
クルマというのは、あなたとのコミュニケーションで動いているのですからね。