AT限定免許は事故を起こしたとき不利になると聞きました。これから免許を取得す

AT限定免許は事故を起こしたとき不利になると聞きました。これから免許を取得する場合、限定無しの方が良いのでしょうか?

事故と免許の種類は関係ないです。自分にとって必要な免許の方を選びなさい。

取れるのなら限定無しがいいと思います。
ですが、保険が安いとかはないと思いますので、無理してまで取ることはないです。

AT限定免許は事故の時は全く関係ありません。運転資格上ではAT限定でも十分な効力を持っていますので何の支障もないからです。勿論ですが、全く別の車種(AT限定で大型車を運転するとか)の運転で無免許又は免許条件違反に該当するような行為があれば別ですが、純粋な普通車ATでAT限定であれば全く持って問題ありません。
ただ、AT限定は下手くそと言うイメージがあり事故やトラブルの時にそれらを理由にボロカスに文句を言われる可能性は否定できないのと、文句を言われたところで否定が困難と言うのがあります。特に普通車でAT限定を選ぶ理由など全くなく、殆どが技量習得面以外での理由でATを選択しているのが実情です。例えばATしか乗らないとか安いとか時間が短いなどです。MTが絶対に有利と言うのは乱暴かもしれませんが、クラッチ・ギアなどすべて自分で操作するMTは車がどのように動いているのか理解しやすい構造で技量習得と言う観点から言って有利な構造をしています。逆にAT車はDレンジで走行するだけでAT特有の構造を理解しないまま路上デビューするので技量的にもMTと比較して明らかに不足しています。そもそも車は自分で操る乗り物なんですから構造や特性を理解しない状態でマトモな運転技量など期待できません。MTの方が(教習費用が)非常に高価とか時間が長いなどの理由があればATを選択する余地はあるかと思いますが、価格差・時間差ともMTとの差が殆ど無く、ましてや最初からMTを選択できる構造ですのでAT限定を選択する連中は自分の技量不足を理由にATに逃げているだけで、いくらキレイ事(AT限定を選択する理由)を言ったところで自分の技量不足を理由にATに逃げていることに変わりはないのです。
下の回答にも表れていますが
「ＭＴ車に乗る予定が無いのに限定無しのＭＴ免許を取る奴は阿呆ですよ。」
→技量習得と言うポイントを軽視するような輩の方がよっぽどアホです。
最近ですが、AT限定者が引き起こした交通トラブルでボロカスに文句を言われて精神的ダメージを受けたという情けない書き込みがあったので紹介いたします。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q13286131168
簡単に説明すると、路上トラブルでAT限定を理由にボロカスに文句や説教を受けて泣いてしまったという哀れな話です。具体的な説明ですが、AT限定のドライバーの運転ミスで接触寸前で相手が激怒したという内容です。私から言わせていただくと(AT限定は)運転技量の習得という点を軽視する時点でレベルが低いのは事実なんですからボロカスに言われようと自業自得なんですが、この質問の回答でAT派は「AT限定(のあなた)は悪くない」「怒った相手が悪い」等々、AT限定者の運転ミスについては一切触れようとせず、相手の行為(説教など)だけを責めようとしている書き込みです。まあ、相手の説教行為もどうかとは思いますが、そもそもの引き金は下手くそドライバー(=AT限定)によるものなんですから相手だけを責めるなんて筋違いも良い所、結論としてあまりにもAT派はクズが多すぎて呆れてしまいました。結局な所、AT限定(又はAT派)は運転技量も低いが人間としての根本的なレベルも低いと言う事です。
何でもかんでもMTが一番と言うのは乱暴かもしれませんが、技量の習得面でAT車に優位な所があるのか?と言ったら全くありません。
将来乗る車に関係なくMTで取得しましょう。

＞AT限定免許は事故を起こしたとき不利になると聞きました。＜
↑↑
嘘です。
＞これから免許を取得する場合、限定無しの方が良いのでしょうか?＜
↑↑ 免許取得については質問者さんの自由です。
＞事故起こした時の保険金が安いとか聞いたことありました。＜
↑↑ 免許証の帯色に関係します。ゴールドだと
保険料が安くになる可能性があります。

何を根拠に不利になるの？