MTで運転免許を取って、今日初めてAT運転したのですが1回だけブ

MTで運転免許を取って、今日初めてAT運転したのですが1回だけブレーキだと思い、間違ってアクセルを踏み間違えました。教習の時はありませんでしたが、普通は経験ないでしょうか？
踏み間違えないように対処法などあれば教えて欲しいです。
また、ハンドルを切って戻す時にどのくらい戻せばいいか分からなくなる時あるのですがどうすればいいですか？

あまり参考にはならないと思いますが・・・
私は、最初のMTに7年乗った後、2代目はATでした。
ATに乗り始めて3か月後には左足ブレーキをマスターしていたので、
踏み間違いの経験はありません。
→アクセル踏んでいる最中にブレーキを踏むことも無し。
ハンドルですが、9：15の位置を持って、大抵のカーブは持ち変えることなくハンドリングしているので、その場合は、手の位置を戻すだけです。
→「道なり」の道路なら、これだけでいける。
問題は持ち替えた場合ですが、
復元力と手の動きの併用が多いですね。
ただ、手の位置はいつもの「9:15」の位置を基準にしています。
そうすれば、ハンドルのホイールの位置の感覚で、タイヤの向きがある程度分かりますから。

アクセルとブレーキの踏み間違えですか、初心者かベテランであるかによらず、疲労や精神状態によっても起こることはあると思います。私にも経験があります。
他の方も書かれているように、踏み間違えた、変だ、と思ったときはまずはペダルから足を離すのが一番です。
なお、切ったステアリングを戻すときは、時と場合によりますが、私は手で回して戻すのではなく、ハンドルに手を添えて摩擦力で回転速をコントロールしながら、復元力で戻すことを基本にしています。
どちらも、何が正解かはその人によるところもあると思います。一日も早く運転に慣れて、ドライブを楽しんでください。

対処法
①アクセルを踏む、またはアクセルの前に足を構える
③ブレーキを踏む、またはブレーキの前に足を構える
運転中、これ以外の足の動きは行わないでください。運転手は「今のペダルから次に踏むべきペダルの位置を認識します」。ペダルは踏むのではなく「踏みかえ」ます。足ごと移動させるスタイルと、かかとを軸にしてテコのように傾けて踏むスタイルとあります。どちらでも良いです。私は足ごと移動派です。
マニュアル車は両足でペダル踏みますので、ペダル位置を認識しやすいため間違いにくいのです。AT車で同じ状況を作るには、もう片方のペダルしか頼れませんので、常にどちらかのペダルを意識してください。ペダル両方から意識が逸れると間違えるキッカケになります。
アラサーの私ですが、これでAT車での踏み間違いを完全に克服しました。恥ずかしながら教習所で２回、公道で１回間違えたことがあります。人コロす前に正せて良かったと……。

アクセルとブレーキで踏み方を変えれば踏み間違えなんで起こりませんよ。
アクセルはつま先で、ブレーキは足を浮かせて中心で踏んでください。

操作に慣れるまでは踏み間違い多いようです。
どこかに突っ込んてないやうなくて良かったですが
とりあえずアレッとおもったらペダルを離してください。
ハンドブレーキを引いたりという方法は考えられます。